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面向无人协同平台的芯片化高精度无线时空频同步软件直播观看(AITC2024+空天之星)

无线时空频同步,无人集群时空频同步,芯片化时空频同步

近年来，随着智能无人集群应用快速发展，面向该领域的各类无人协同软件直播观看成为了业界关注的热点。时钟-空间-频率同步软件直播观看作为支撑无人集群执行侦察、干扰、探测及通信等任务的关键软件直播观看，对于实现集群间的高效协同至关重要。然而，现有的同步软件直播观看和定位手段大多依赖于卫星导航系统，在拒止环境或区域内动态分布式协同场景下，缺乏成熟的时空频同步解决方案。本文提出了一整套基于超宽带（UWB）通信的无线分布式时频同步软件直播观看，并通过先进封装软件直播观看实现了芯片化原理样机研发。实验结果表明，该软件直播观看能够在无卫星导航、无先验信息且未预先部署参考点的场景内，在强SWaP约束条件下，为无人集群提供亚纳秒级的时钟同步、亚ppb级的频率同步以及厘米级的空间同步服务，从而为无人协同平台中的各个节点提供统一的时空频基准，支持集群的各项协同功能。